| 专利名称 | 具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼 | 申请号 | CN201110139019.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102303700A | 公开（授权）日 | 2012.01.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 喻俊志;王恺;谭民;王卫兵 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | 专利有效期 | 具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼 至具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明是具有嵌入式视觉的多控制面机器鱼包括鱼头、具有多个关节的柔性身体、控制板、摄像头模块、电源模块、红外传感器、深度传感器、无线通信模块、新月形尾鳍、配重铜块、充气孔、发射接收天线、开关、左、右胸鳍片、腹鳍片、背鳍片和运动控制模块；所述运动控制模块包括；左胸鳍舵机、右胸鳍舵机、四个尾部舵机、腹鳍舵机和背鳍舵机；依靠腹鳍、背鳍、胸鳍的平衡作用，保证鱼头的稳定，提高摄像头模块采集的图像质量；仿生机器鱼通过多控制面结构实现上浮下潜、侧游、倒游等多种游动方式；环境信息被传感器和摄像头模块的采集后，由ARM9核心板产生控制信号，驱动多控制面的协调运动，实现精确和灵巧的色标块追踪定位和避障。 |
1、源头对接，价格透明
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