| 专利名称 | 基于红外路标的移动机器人定位系统和方法 | 申请号 | CN201110260388.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102419178A | 公开（授权）日 | 2012.04.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李成荣;胡鹏;罗杨宇 | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C21/00(2006.01)I | 专利有效期 | 基于红外路标的移动机器人定位系统和方法 至基于红外路标的移动机器人定位系统和方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于红外路标的移动机器人室内定位系统。系统结构在于：采用红外发射二极管制作点阵路标，并贴附于室内天花板上；广角红外摄像机固定在移动机器人身上，向上拍摄红外路标；通过机器人身上的计算机进行图像分析、实时计算出机器人的位姿。本发明所述定位系统可以用于移动机器人在较大范围的室内场所的定位，且计算速度快、定位精度高、抗干扰性强。 |
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