| 专利名称 | 道路路面检测方法及系统 | 申请号 | CN201110283970.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102409599A | 公开（授权）日 | 2012.04.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 鲁鸣鸣;魏明明;吕婧;黄晓霞 | 主分类号 | E01C23/01(2006.01)I | IPC主分类号 | E01C23/01(2006.01)I | 专利有效期 | 道路路面检测方法及系统 至道路路面检测方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种道路路面检测方法，包括如下步骤：通过路面行驶采集加速度；根据采集到的垂直方向的加速度确定混合高斯模型；通过匹配检验判断所述垂直方向的加速度与混合高斯模型是否匹配，若否，则传输所述采集到的加速度。上述道路路面检测方法及系统，在路面行驶过程中采集垂直方向上的加速度作为特征，在混合高斯模型中进行匹配检验，以得到不与混合高斯模型相匹配的加速度，这一加速度为垂直方向上的加速度，因此对应了车辆经过减速带或者井盖、坑、土包时的加速度，如果垂直方向的加速度与混合高斯模型匹配时，则对采集到的加速度进行数据传输，在不丢失信息的情况下降低了数据传输量和计算量，节省网络带宽。 |
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