| 专利名称 | 一种空间用轻小型驱动机构 | 申请号 | CN201110316120.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102437677A | 公开（授权）日 | 2012.05.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 发明（设计）人 | 贾建军;姜紫庆;吕刚 | 主分类号 | H02K7/10(2006.01)I | IPC主分类号 | H02K7/10(2006.01)I;H02K5/16(2006.01)I | 专利有效期 | 一种空间用轻小型驱动机构 至一种空间用轻小型驱动机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种空间用轻小型驱动机构，包括：驱动元件超声电机，传动元件谐波减速器，空间支撑轴系。采用超声电机使得整个驱动器体积小，质量轻同时额定输出力矩大，且超声电机能够在断电时产生较大的自锁力矩。通过谐波减速器对输出扭矩进行放大，进一步增大了输出与断电自锁力矩，使其适应于驱动低速大负载的系统。支撑轴系的优化设计保证了航天空间环境的适应性。 |
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