专利名称 | 基于线阵APD探测器的激光扫描三维成像雷达 | 申请号 | CN201020128951.4 | 专利类型 | 实用新型 | 公开(公告)号 | CN201637848U | 公开(授权)日 | 2010.11.17 | 申请(专利权)人 | 中国科学院上海技术物理研究所 | 发明(设计)人 | 舒嵘;卜弘毅;童鹏;孟昭华;毛闵军;金辉 | 主分类号 | G01S17/89(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S17/89(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I | 专利有效期 | 基于线阵APD探测器的激光扫描三维成像雷达 至基于线阵APD探测器的激光扫描三维成像雷达 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本专利公开了一种基于线阵APD探测器的激光扫描三维成像雷达。该激光雷达将圆形高斯激光束整形成为条形激光发射,由线阵APD探测器进行激光回波接收,线阵APD探测器的接收视场和激光远场光斑重合。探测器输出的信号经过放大和信号处理,最终得到距离数据。激光雷达通过二维扫描机构完成对整个视场的测量。本专利在不增加激光器重复频率的情况下,大大提高了探测效率,可以满足对成像时间要求苛刻的应用需求。 |
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