| 专利名称 | 一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人 | 申请号 | CN200910222487.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102059927A | 公开（授权）日 | 2011.05.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 俞建成;唐元贵;张艾群;郭威;张雪强;马秀云 | 主分类号 | B60F3/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B60F3/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人 至一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及水陆两栖机器人，具体地说是一种基于轮桨-足板混合驱动的水陆两栖机器人，包括前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒、后浮筒、框架、轮桨驱动模块和足板驱动模块，框架上依次安装有前浮筒、中前浮筒、水密电子舱、中后浮筒及后浮筒，在框架的两侧对称设有多个轮桨驱动模块，两侧相邻的轮桨驱动模块之间设有安装在框架上的足板驱动模块；所述轮桨驱动模块包括轮桨直接驱动关节及回转关节，轮桨直接驱动关节可转动地与回转关节相连接。本发明采用基于轮桨-足板混合驱动的一体化总体结构形式，满足机器人在水陆两栖条件的爬行和浮游多运动模式的需求，同时保障了机器人运动的稳定性、快速性和协调性；运动灵活，环境适应能力强。 |
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