| 专利名称 | 可单人操作的二级直线伸缩机械臂 | 申请号 | CN201010515248.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102019618A | 公开（授权）日 | 2011.04.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 孙恒辉;骆敏舟;董翔;王大朋;路魏 | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J18/00(2006.01)I | 专利有效期 | 可单人操作的二级直线伸缩机械臂 至可单人操作的二级直线伸缩机械臂 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了可单人操作的二级直线伸缩机械臂，外层、中间层、内层三个主要部件彼此通过导轨滑块的方式联接，并依靠各层独特的支撑部件平衡机械臂和附加末端执行器(机械手)带来的力与力矩的载荷，限定各部件只能准确地沿直线前进方向运动，通过锥齿轮箱、齿轮齿条啮合传递电机的运动，实现伸缩机械臂的直线运动。本发明具有结构紧凑、成本较低、适用范围广、重量轻、可承载大载荷、可伸缩长度大的特点。伸缩机械臂独特的支撑部件结构设计，使其自重足够轻，可以安装在人的手臂上，驱动附加末端执行器(机械手)运动到远距离的位置完成较重的抓取和传递载荷的任务，大大弥补了人手生理长度的不足，同时拓展了自动机械应用的空间。 |
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