| 专利名称 | 开放式工业机器人视觉控制平台 | 申请号 | CN01141591.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN1417006 | 公开（授权）日 | 2003.05.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭民;梁自泽;李国亮;景奉水;王跃 | 主分类号 | B25J19/00 | IPC主分类号 | B25J19/00 | 专利有效期 | 开放式工业机器人视觉控制平台 至开放式工业机器人视觉控制平台 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 开放式工业机器人视觉控制平台属于通用的工 业机器人控制系统，其突出特点是将开放式工业机器人控制 器运用到机器人的视觉控制系统中，通过多CCD摄像头的 装置采集并融合多路视觉信息，通过开放式机器人控制器控 制云台和可调光的照明设备，其计算机安装多套操作系统， 可以完成不同时序要求的控制任务。作为一种开放式的机器 人视觉系统，该控制平台对于提高机器人控制精度，增加机 器人对未知环境的适应能力具有重要的作用，可使现有的机 器人生产更加适应现代化工业生产小批量多品种的要求，进 一步拓展机器人在工业生产中的应用领域。 |
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