| 专利名称 | 基于骨架配准的时变点云重建方法及系统 | 申请号 | CN201010532158.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102467753A | 公开（授权）日 | 2012.05.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 郑倩;陈宝权 | 主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 基于骨架配准的时变点云重建方法及系统 至基于骨架配准的时变点云重建方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于骨架配准的时变点云重建方法及系统，该方法包括以下步骤：获取运动物体时变点云序列，并将点云序列分成多个帧；提取每帧点云序列中的曲线骨架；建立相邻帧之间曲线骨架的骨架结点的对应关系；根据所述曲线骨架的骨架结点的对应关系配准骨架序列；根据配准的骨架序列计算一致骨架序列；根据所述一致骨架序列提取运动数据，且根据所述一致骨架序列和运动数据配准并补全点云数据。上述基于骨架配准的时变点云重建方法及系统，采用提取的曲线骨架并建立骨架结点的对应关系，再计算得出一致骨架序列，根据一致骨架序列和运动数据配准并补全点云，重建了新的点云，该方法无需借助精确的网格模版，通用性较强。 |
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