| 专利名称 | 高空作业车智能控制器 | 申请号 | CN201110320169.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102393652A | 公开（授权）日 | 2012.03.28 | 申请（专利权）人 | 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司;中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭民;李培启;李恩;肖明;梁自泽;王点;赵晓光;赵德政 | 主分类号 | G05B19/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/04(2006.01)I;H02H9/04(2006.01)I | 专利有效期 | 高空作业车智能控制器 至高空作业车智能控制器 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 高空作业车智能控制器，设有ARM控制模块，特征是ARM控制模块上连接有电源变换模块、CAN总线通信模块、RS232通信模块、开关量输入模块、模拟量输入模块、PWM输出模块、模拟量输出模块、音频输出模块及看门狗模块；各模块分别通过光电隔离电路与ARM控制模块相连。ARM控制模块由ARM处理器、SDRAM存储器、Flash存储器、复位电路，以及编程接口组成。本发明构成完整的高空作业车电气控制系统，通过获取各传感器的数据感知高空作业车的工作信息，通过控制各输出端口实现臂架的基本运动功能和防倾翻、防碰撞、防自损、自动收车/自动展车等智能化功能，可保障安全性，降低操作难度，提升智能化水平。 |
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