| 专利名称 | 一种卡圈压装装置及其控制方法 | 申请号 | CN200910248415.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102101235A | 公开（授权）日 | 2011.06.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 荣胜波;朱军;吴景辉;张环宇;郭永成 | 主分类号 | B23P19/027(2006.01)I | IPC主分类号 | B23P19/027(2006.01)I | 专利有效期 | 一种卡圈压装装置及其控制方法 至一种卡圈压装装置及其控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种卡圈压装装置及其控制方法，装置包括：支撑体，固定送卡圈机构及压装机构；送卡圈机构，将卡圈料仓内的卡圈逐个输送出卡圈料仓；压装机构，位于送卡圈机构的下方，执行压卡圈操作；送卡圈机构的出卡圈部分与压装机构的锥套连接片部分衔接。方法为：机构初始化；如允许压卡圈，则压卡圈片向下推动一个卡圈下落到连接片上；压卡圈片回到初始位置；锥套向工件的方向移动并接触时，压头下向工件的方向移动；当压头移动延时时间已到，压头返回到初始位。本发明结构新颖，包括上料、锥套过渡，压头压装等步骤，过程简单，衔接可靠，真正实现了快速可靠的装配，保证整个卡圈装配过程可靠高效。 |
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