| 专利名称 | 基于可变形履带机构的轮椅机器人 | 申请号 | CN200920351721.1 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201578463U | 公开（授权）日 | 2010.09.15 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王挺;姚辰;李小凡;王忠;罗宇;智迪;徐梁;刘敏杰 | 主分类号 | A61G5/06(2006.01)I | IPC主分类号 | A61G5/06(2006.01)I | 专利有效期 | 基于可变形履带机构的轮椅机器人 至基于可变形履带机构的轮椅机器人 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 本实用新型涉及代步机器人，具体地说是一种基于可变形履带机构的轮椅机器人，包括座椅支撑架及对称安装在座椅支撑架两侧、结构相同的变形履带机构，变形履带机构包括履带、驱动轮、驱动臂、张紧力控制臂、行走电机、张紧力控制臂电机、驱动臂电机及多个导向轮，驱动臂的一端连接有驱动轮，另一端与导向轮相连接，在座椅支撑架上设有驱动臂电机及行走电机；张紧力控制臂的一端与座椅支撑架连接，另一端设有导向轮，该导向轮与张紧力控制臂的另一端连动，在座椅支撑架上设有张紧力控制臂电机；所述座椅支撑架的前下方设有导向轮，各导向轮及驱动轮之间通过履带相连接。本实用新型具有越障功能，越障过程平衡，并具有较好的稳定性。 |
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