| 专利名称 | 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 | 申请号 | CN201210462287.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103057682A | 公开（授权）日 | 2013.04.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘健;林扬;梁保强;于闯;朱兴华;郑荣 | 主分类号 | B63G8/24(2006.01)I | IPC主分类号 | B63G8/24(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 至一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法 | 法律状态 | 公开 | 说明书摘要 | 本发明属于水下航行体的航行安全保护技术领域，具体地说是一种基于深度控制的水下航行体保护装置及方法。该装置包括机械式深度检测装置、电磁铁、压铁、供电回路及检测回路，其中机械式深度检测装置和电磁铁安装在水下航行体的耐压壳体上、并与水下航行体的外部水接触，机械式深度检测装置和电磁铁串连在同一个供电回路中，电磁铁在供电回路供电时将压铁吸附于其表面，供电回路通过检测回路与水下航行体的主控计算机连接。该方法是在水下航行体外部水的压力达到触发水压时，机械式深度检测装置的常闭触点断开，电磁铁的供电回路断开，电磁铁吸附的压铁脱离水下航行体，水下航行体产生较大正浮力和抬艏力矩，自动上浮。本发明装置结构简单，工作可靠，独立于水下航行体的控制系统，有效保护水下航行体的安全。 |
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