专利名称 | 一种基于超像素分割的地基云自动检测方法 | 申请号 | CN201210520167.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN103035001A | 公开(授权)日 | 2013.04.10 | 申请(专利权)人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明(设计)人 | 王春恒;刘爽;肖柏华;张重;胡仅龙;陈文龙 | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于超像素分割的地基云自动检测方法 至一种基于超像素分割的地基云自动检测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于超像素分割的地基云自动检测方法,该方法包括:利用超像素分割算法将输入的RGB云图分割为多个超像素块;根据各颜色通道的图像,得到特征图像;计算每一超像素块的局部阈值;利用双线性插值算法得到阈值矩阵;比较阈值矩阵与特征图像得到每个像素点的判断结果;利用判断结果以及像素点之间的位置对应关系,得到输入的RGB云图的云检测结果。本发明方法能够尽可能地保持超像素块中的一致性,获得更好的云检测结果,从而具有较好的鲁棒性和准确性。 |
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