| 专利名称 | 一种AGV自动充电方法及系统 | 申请号 | CN201210562573.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103022586A | 公开（授权）日 | 2013.04.03 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 米金鹏;胡颖;张俊;郑之增;张建伟 | 主分类号 | H01M10/44(2006.01)I | IPC主分类号 | H01M10/44(2006.01)I;H02J7/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种AGV自动充电方法及系统 至一种AGV自动充电方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种AGV自动充电方法及系统；该方法包括：S1：当AGV电池组电量低于设定的阈值时，发送充电请求；S2：接收到所述充电请求后储存当前任务节点并发出充电指令；S3：AGV根据所述充电指令在导航模块的导引下向充电站移动；S4：判断所述AGV是否到达对接区域，若是，则进入步骤S5；若否，则返回至步骤S3；S5：所述AGV与所述充电站进行近程对接；S6：对接后所述充电站对所述AGV进行充电。本发明采用地面导引线和RFID标签结合的方式，能精确的实现AGV与充电座的对接；实现自动地给AGV充电，避免人工充电时破坏AGV的任务完整性，节省人力，提高工作效率。 |
1、源头对接，价格透明
2、平台验证，实名审核
3、合同监控，代办手续
4、专员跟进，交易保障