| 专利名称 | 一种无牵连运动的水下电动反馈云台 | 申请号 | CN201020639923.9 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN201875378U | 公开（授权）日 | 2011.06.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 康守权;高世阳;孙斌 | 主分类号 | F16M11/18(2006.01)I | IPC主分类号 | F16M11/18(2006.01)I | 专利有效期 | 一种无牵连运动的水下电动反馈云台 至一种无牵连运动的水下电动反馈云台 | 法律状态 | 授权 | 说明书摘要 | 一种无牵连运动的水下电动反馈云台，用于满足水下机器人及水下施工设备上的摄像机照明灯的搭载要求。包括带有电机舱的密封舱体、放置摄像机的托架，所述密封舱体上设有用于电缆通过的水密接插件，还包括置于密封舱体内并伸出密封舱体与托架连接的俯仰机构和回转机构；回转机构的涡轮通过回转套安装在驱动杆上，驱动杆通过可沿螺杆升降的升降架安装在螺杆上，俯仰机构的驱动杆伸出密封舱体的下盖板与托架连接，其上安装的回转套也伸出下盖板，通过连杆和夹套与托架连接，实现俯仰和回转运动。本实用新型在工作时，主体结构保持静止，只有必要的输出部件相对主体结构运动，避免了电缆等脆弱部件的缠绕干涉问题，提高了设备的可靠性。 |
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