| 专利名称 | 正弦推进机构 | 申请号 | CN201110089967.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102152845A | 公开（授权）日 | 2011.08.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 何凯;欧协锋;刘鹏;杜如虚 | 主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H1/36(2006.01)I | 专利有效期 | 正弦推进机构 至正弦推进机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种正弦推进装置，包括主传动机构及调幅机构。主传动机构包括摆动连杆、传动轴、可驱动传动轴转动的第一驱动件、输出端与摆动连杆固定连接的扇齿、与扇齿相啮合的直齿条及直齿条固定连接的滑槽件。调幅机构包括第一传动件、与第一传动件传动连接的第二传动件、输出轴与第一传动件固定连接的第二驱动件、与传动轴的输出端固定连接的安装座及螺纹连杆。螺纹连杆与第二传动件的输出端通过具有自锁性的螺纹进行连接，螺纹连杆的输出端在该滑槽件内可滑动，从而带动直齿条以正弦规律做上下滑动运动，直齿条带动扇齿上下摆动，进而带动摆动连杆实现正弦规律的摆动。上述正弦推进装置控制的精确性较高。 |
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