| 专利名称 | 超声手术导航系统及超声手术导航方法 | 申请号 | CN201110202475.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102266250A | 公开（授权）日 | 2011.12.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 温铁祥;辜嘉;王磊 | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B19/00(2006.01)I;A61B8/00(2006.01)I | 专利有效期 | 超声手术导航系统及超声手术导航方法 至超声手术导航系统及超声手术导航方法 | 法律状态 | 著录事项变更 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种超声手术导航系统，用于在手术中对手术器械进行实时的定位跟踪，该系统包括影像系统和跟踪定位系统，影像系统包括超声探头和影像工作站，影像工作站根据超声探头获取的实时手术中的影像进行图像显示，并根据跟踪定位系统获取手术器械在手术图像中的位置。通过在超声探头及手术器械上固定标记物，定位器获得超声探头及手术器械的坐标，并得到手术器械相对于超声探头的相对坐标位置，从而在术中超声成像时，导航系统可以根据定位器提供的精确定位信息在三维空间中绘制出扇形超生面片与手术器械的相对位置，进而引导医生进行精确的手术导航。此外，本发明还涉及一种超声手术导航方法。 |
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