| 专利名称 | 取放料机械臂 | 申请号 | CN201210028884.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102583043A | 公开（授权）日 | 2012.07.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 张朋;米金鹏;胡颖;张建伟 | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I | IPC主分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 专利有效期 | 取放料机械臂 至取放料机械臂 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种取放料机械臂，用于完成工件的自动化取放操作，包括：传送机构，用于传送待加工工件；抓取组件，用于抓取待加工工件；定位装置，与所述抓取组件连接，用于对抓取组件定位，使抓取组件到达预设位置；支撑桁架，用于固定所述传送机构和定位装置。上述取放料机械臂通过传送机构、抓取组件、定位装置以及支撑桁架实现对待加工工件的自动化取放，减少了人为因素造成的生产事故，提高了生产效率。 |
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