| 专利名称 | 一种悬吊平台系统的方位控制系统及其方法 | 申请号 | CN201110338480.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN102508502A | 公开（授权）日 | 2012.06.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 马佳光;于伟;李志俊;包启亮;毛耀;刘兴法;蒋晶 | 主分类号 | G05D13/62(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D13/62(2006.01)I | 专利有效期 | 一种悬吊平台系统的方位控制系统及其方法 至一种悬吊平台系统的方位控制系统及其方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供的是一种悬吊平台系统的方位控制系统及方法，本发明适用于悬吊平台搭载具有高方位机动性、较大转动惯量负载时的方位控制。针对方位角位置传感器数据更新频率较低的问题，在悬吊平台方位角位置控制环路内部，增加一个以角速率陀螺的采样信号作为反馈的平台方位角速度控制环。具体实现方法为：先测量功率放大装置输入信号到陀螺输出信号的频率特性，依据频率特性设计控制算法；完成速度闭环之后，再根据速度闭环后系统频率特性设计方位角位置控制器。角速率陀螺具有较高的数据更新速率，角速度控制环的带宽往往高于角位置控制环，所以本发明可以提高悬吊平台方位角位置控制环的响应速度和伺服刚度，提高方位控制系统的抗干扰能力。 |
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