| 专利名称 | 径向张开装置及方法 | 申请号 | CN201210592978.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN103071992A | 公开（授权）日 | 2013.05.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 李海鹏;徐德;吴保林 | 主分类号 | B23P19/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B23P19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 径向张开装置及方法 至径向张开装置及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种径向张开装置，包括显微视觉系统、固定座、调整模块、超声波电机、作用件；所述固定座具有一环状平面，为调整模块提供固定支撑；所述显微视觉系统，用于监测作用件及待装配零件的位置和姿态；所述调整模块，用于调整固定在其上面的超声波电机的姿态；所述超声波电机，用于执行直线驱动，其固定在调整模块上；所述作用件，其固定在超声波电机上，并直接作用在待装配件上，通过所述超声波电机的驱动来改变作用件与待装配件之间的位置，实现对待装配件的径向张开。本发明装置能够提供沿径向呈放射状的张开驱动，行程可达5mm以上，重复精度可达亚微米级，另外本发明装置还有占用空间小的优点。 |
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