一、柔性好。 （1）活动半径大柔性好。 （2）可实现内表面及外表面的喷涂。 二、提高喷涂质量和材料使用率。 （1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。 （2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。 三、易操作和维护。 （1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。 （2）机器人的重复精度。 （3）机器人的运动速度及加速度。 （4）机器人手臂可承受的最大荷载。
