水泥预热分解炉清理结皮是炉窑行业及我公司一直的技术难题，现使用卷扬机载人吊笼人工清理，安全风险很大，属于绝对的高危、高风险工作。针对分解炉高温、高粉尘环境，需要开发一款新型用于分解炉内壁板结料清理拆除的高科技装备的机器人。
