基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法

基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法

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本发明涉及基于PLC的布缆船吊放拖曳控制方法,包括以下步骤:设定控制参数,并根据恒张力模式、拖曳模式、对接模式对拖缆绞车和储缆绞车进行控制;恒张力模式:对拖缆绞车和储缆绞车进行控制,使储缆绞车与拖缆绞车之间缆绳张力以及、过轮装置与埋缆机之间缆绳张力保持恒定;拖曳模式:对拖缆绞车进行控制,使过轮装置与埋缆机之间缆绳张力在阈值范围内;对接模式:对储缆绞车与拖缆绞车进行控制,在埋缆机回收过程中,使过轮装置与埋缆机之间缆绳张力保持在阈值范围内。本发明对于系统的主要控制功能,均实现其自动控制,无需多次对系统进行手动调节,当进入工作模式时,系统根据设定要求自动实现预定目标。

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