大型复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备

大型复杂曲面机器人精密研磨抛光技术及装备

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联系方式：010-82648522

应用领域 装备制造 技术领域 先进制造技术 技术成熟度 可以量产 交易类型 完全转让,许可转让,技术入股,合作开发

成果详情

应用方向：

应用于航空、能源、运载等领域的复杂曲面零件自动化精密研磨抛光

领先水平：

·适用于不同研抛工艺的自动化研抛加工轨迹生成软件·多自由度研抛柔顺控制策略与方法· 基于位置/力混合控制的机器人研抛材料去除模型

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