机器人化的无人配送系统

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       无人机智慧物流系统由配送无人机(大中型)、智慧无人机场、智能配送终 端、无人小车等构成。 
     (1)配送无人机 干线货机实现跨跨省份的货物调配;利用几百公斤到几吨载重的大型无人机,完成省内城市间货物的转运;利用载重5-50公斤、飞行半径10-50公里的末端无人机,实现最后一公里的物流配送。 

     (2)智慧无人机场 半径 10-50 公里的无人机货物配送中心,包括配送无人机调度和管理,由各种码垛机器人、分拣机器人等构成的智能仓储系统。

     (3)智能配送终端 智能配送终端是无人机配送网络中非常关键的节点,通过在配送区域密点布 置终端,把无人机、无人小车与收货人连接起来。 

      主要工作内容: 
      在已开发出的智能配送终端基础上,按照无人机配送的场合和需求,开发多种规格的智能配送终端: 
    (1)智能配送终端机构优化与系列化设计 
    (2)货物转移机器人机构改进设计; 
    (3)无人机在终端上准确定位技术; 
    (4)信息管理软件开发,包括终端设备软件、机场服务器调度软件及 APP 软件。
    (5)产品化技术准备。

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