深度学习移动机器人视觉系统开发

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应用领域 电子与信息 技术领域 电子信息技术 技术成熟度 可以量产 交易类型 许可转让

成果详情

通过对智能控制的算法研究来开发、增强移动机器人的识别能力。
对比技术
1.移动体具备自主运动与避障能力，定位精度单向0.1米以内；
2.机器人视觉具备认知环境的能力，成功率大于95%；
3.适用于单目和RGB-D视觉等传感模式下工作；
4.适应室内多种复杂环境要求；
项目创新点
1.物体识别、物体定位；
2.抓取姿态生成；控制/规划；
3.可观性问题；数据量；

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