作物种子取样机

项目采用机器人及相关控制技术设计种子精确送料、定位、分拣、存储的自动化设备，实现对种子的精细位置及切削操作。

攻克种子精确传输与排布、机器视觉定位、机器手爪精确抓取和调整位姿、切削、自动化存储系统等关键技术，为种子的切削、DNA取样分析和分类存储提供自动化装备。

攻克种子微量切削零污染取样技术，实现在不破坏发芽活力的情况下对种子进行快速取样，为建立高通量DNA同步快速提取和分子分型新方法提供条件。