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轮履复合探查机器人
联系人：汇智科技服务平台
联系方式：010-82648522
应用领域
电子与信息,装备制造
技术领域
电子信息技术,先进制造技术
技术成熟度
可以量产
交易类型
许可转让,技术入股
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成果详情
应用范围 地震应急救援，城市环境救援作业。 内容简介 针对地震救援现场环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征，研制兼备轮式运动模式和履式运动模式、且履带几何形状可变的复合型移动机构。携带有摄像机、温度、湿度传感器系统、有毒有害气体采样装置，可进入危险场合执行幸存者搜索与环境侦检任务。 2自由度的云台系统既可以与机器人配合使用，也可独立作为探测装置使用，可垂直释放到电梯井、洞穴内部，延伸探测人员的视距。 主要技术特点 ● 重 量：10kg ● 最大速度：≥0.1m/s ● 爬坡能力：30° ● 独立2自由度云台 ● 温度、湿度传感器系统 ● 有毒有害气体采样 ● 有线/无线两种控制方式
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