面向等速万向节制造的机器人自动化锻压系统

建立合作研发机制，先进所负责耐高温末端执行器设计、多机器人协调控制、故障诊断与安全等关键技术的研发，企业负责改造和完善生产制造工艺，提供自动化改造所需的生产条件。最终实现三条工业机器人万向节自动化生产线的改造任务，投产的机器人生产线能够明显提高企业生产效率和生产质量，有力提升企业的生产水平和市场竞争力。研制的机器人锻压/冲压生产线已在江苏森威精锻有限公司、江苏龙城精锻有限公司、江苏双环齿轮有限公司和宁波卓越动力机械有限公司等多家企业投入使用。

面向等速万向节制造的机器人自动化锻压系统

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