一种移动终端的测向方法、系统及该移动终端

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本发明公开了一种移动终端的测向方法、系统及该移动终端,其中,该方法包括:第一移动终端以晃动的方式接收第二移动终端中扬声器发送的指定频率的声波信号,并计算所述第二移动终端中扬声器声波信号的多普勒频率偏移量;所述第一移动终端根据所述多普勒频率偏移量,计算与第二移动终端的相对速度;并根据所述相对速度与该第一移动终端在世界坐标系下的速度矢量计算所述第二终端中扬声器声波信号的方向矢量,获得所述第一移动终端相对于所述第二移动终端的方位角通过采用本发明公开的方法及系统,实现了相邻手机用户之间的相互定位时不需要额外的装置来进行计算,且测向精度高。

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