一种右转车道车路协同信号控制方法及系统

一种右转车道车路协同信号控制方法及系统

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本发明公开了一种右转车道车路协同信号控制方法及系统,通过对右转车道的车辆与非机动车道/人行道运动目标的计算与预测,判断是否在冲突区发生人-车冲突,在此基础上进行右转道的信号控制调整,该方法准确、可靠,并提高了行人、非机动车通过交叉口的安全性;同时,兼顾了右转车辆的通行能力。

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