手术机器人之术中三维图像导航系统

研制能够辅助骨外科的术中三维图像手术导航系统，并能和外科手术机器人进行实时通信，为机器人提供靶点和路径信息。  

主要研究成果：完成了第一代样机，研发了CT图像脊椎骨自动分割，术前CT与术中三维C臂X光图像配准，术中二维X光透视图像与术前三维CT图像配准，投影图像中自动提取标记点等算法。