危险超车预警系统

该系统可以识别危险的超车状况，并对驾驶员发出危险报警，提醒驾驶员做出正确的反映，避免超车事故的发生。

本项目的研发内容主要包括：（1）环境车辆和自车运动状态识别。利用视觉、激光和雷达传感器，运用多传感器融合技术，研究快速准确的道路车辆行车状态感知算法；（2）危险超车预警策略研究。建立基于车辆行驶状态的超车安全模型，安全模型由自车行车动力学与环境车辆运动学参数为输入；（3）安全报警系统研究。研发基于视觉和声音的报警提示系统，能够建立随着危险状况紧急情况的分级报警提示；