一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼

本实用新型公开了一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼，由尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)四个部分组成，尾鳍(1)、鱼尾(2)、鱼体(3)以及鱼头(4)依次连接，本实用新型在鱼体的尾部巧妙设计了对称的曲柄滑块机构，使得单电机连续转动可以驱动尾部双尾鳍实现180度对称往复摆动，进而有效的消除了尾鳍摆动产生的侧向力，又能使尾鳍摆动达到更高的频率，从而大大的提高了仿生机器鱼在水中的稳定性和巡游速度。

一种基于曲柄滑块结构的双尾鳍仿生机器鱼

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