基于视觉引导技术的智能AGV物流搬运系统

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基于视觉引导技术的智能AGV物流搬运系统由中国科学院自动化研究所研制开发,具有独立知识产权。系统采用独创的基于二维码识别的视觉引导技术,完成AGV的自主定位、路径识别及运动控制;通过智能调度系统,实现多AGV的实时可视化任务分配、路径设置及智能协调控制,将生产过程中的物料高效准确地搬运至目的地点。本成果的应用将大幅度降低劳动强度,提高物流搬运效率,降低物流成本,提高工厂的自动化程度。

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