自主型旋翼无人机系统

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在国家863、973计划项目支持下,沈阳自动化所研制成功具有完全自主知识产权的120kg级别旋翼飞行机器人系统,利用机器人控制技术,成功实现了其超视距自主飞行:包括自主起飞、自主降落、自主航迹点跟踪、自主回避障碍物等。该飞行机器人系统最大起飞重量120kg,任务载荷30kg,续航时间1.5小时,巡航速度100km/小时。该项成果填补了国内相关领域的空白。

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